はじめまして。新しく参加したK10-K10です。
今回は関東大会からこれまでの進捗と今後の展望をまとめました。

進捗＆展望

これからはロボットの機体はLEGOで作るのではなく、3Dプリンターで自作していきます。
そのために3DデータをALPAKAが作っています。(まだ5割ほど)

自作機にするにあたって、”FEETECHサーボ FB5311M-360”を使用します。
レスキューのアームにも使用する予定です。
ただし、モーターの出力軸のギアとタイヤにかますギアが見つかっていません。

壁との接地を確認する方法をタッチセンサーから超音波センサーに変えます。
センサーそのものは手元にありますが、まだ触っていません。

ライントレース、レスキューに関しては引き続きカメラです。
機械学習も引き続き”YOLO”を使用します、がカメラの高さなどもあるのでそこもやらないと…
YOLOについてはこちら

EV3から自作機になるのでRaspberry Pi & ESP32というマイコンを使います。 2つのデータのやり取りはi2c通信という方法でおこないます(基礎はできたのであとはフォーマットを作る)。超音波センサーの値やモーターの値の変更などを行えるようにします。

今後の予定

機体がないことには始まりません。
早急に３Dデータの完成と、ギアの問題を解決したいです。
今年こそは全国大会に行けるようにがんばりますので、応援よろしくおねがいします。

Thank you for reading~