結果

今回は、14チーム中、12位、得点は215点でした。

昨年では、直前のセンサーの不調や、準備不足によって悲惨な結果になってしまったのですが、今年も思わぬ事態に陥ってしまい、（特に一走目では）結果が振るいませんでした。

反省点

今年はセンサーの誤作動を極限まで減らすことができ、さらにレスキューもできる状態にまで機体を仕上げることができたので、かなり期待して本番を迎えたのですが、（おそらく）ロボットの重量とタイヤ、そして本番のタイルとの相性が悪く、機体がまったく回転することができない状態でした。

最終的にはレスキュー機構を捨てることで、機体の重量を減らし、二走目ではなんとか走ることができました。

今のところ、来年からはレゴ機から卒業し、Raspberry Pi & ESP32 の組み合わせで行こうと思っています。

今後もリポジトリはパブリックにしていくつもりなので、ぜひ見続けて欲しいと思います。

次は一ヶ月後ほどで記事を更新したいと思います。

それでは。