こんにちは、K10-K10です。
今回は最近の進捗（8月〜9月）について共有します。

進捗

ライントレース

ライントレースのプログラムはほとんど完成しました。
現在は比例制御のみを使用しています。

またrotarymarsが、ロボットが撮影した画像を動画のように再生できるプログラムを作成しました。

赤線検出のプログラムを改良しました。

過去 → 現在

まだ赤色検出に適したHSV値は見つかっていません。

電子回路は自分たちで組み立てましたが、あまりきれいな配線にはなっていません。

電圧計とモーターが壊れてしまいました。モーターは故障しやすいため、回路を確認し修理を行いました。
新しい部品は月曜日に届く予定です。

黒と銀のボールの画像を撮影し、ラベル付けを行いました。

誰かがLiPoバッテリーの電源を切り忘れてしまったため、バッテリーがダメになってしまいました。
そのため、日報を書くことにしました。

日報には、その日の反省点や確認事項を記録するようにしています。

ライントレースのプログラムはほぼ完成しているため、救助プログラム（深層学習を使用）に取り組む予定です。

現在、銀の検出に苦戦しており、この問題を解決したいと考えています。

また、超音波センサーを用いた障害物検出の実装も必要ですが、センサーが期待通りに動作していない状況です。

Thank you for reading~