K10-K10です。
今回はロボットの機体で使用する部品についてまとめます。

前回からの進捗

機体の3Dデータは完成し、発注・到着まで完了しました。
モーターとタイヤの間に挟むギアは3Dプリントで対応することにし、テスト印刷したものはぴったりはまりました。

一覧

画像処理用として使用します。

Raspberry Piの熱対策として使用します。

Raspberry Piと通信させて、モーター制御やセンサー処理を行います。
ピン数が不足する可能性があります。

ロボット本体を動かすために使用します。4つ搭載予定です。
タイヤとモーターの間にギアを挟んで取り付けます。
追加で1つ、アームの上下用に機体上部に設置予定です。

アーム部分の糸を引くために使用します。
糸を緩めた状態でボールを掴み、糸を引くことで保持する仕組みです。
うまく動作するかは今後テストします。

ライントレース用に使用します。

レスキュー用の広い視野確保に使用します。

モーター用電源です。

Raspberry Pi用に使用予定です。
モーター電源と分けることでノイズの影響を避けます。

壁との距離を測定します。

ロボットの状態表示用に使用します。
ESP32側のピン数が足りなくなる可能性があります。

スタート、ストップ用のスイッチです。

3Dプリントされた機体パーツが届いたので、組み立てに入ります。
次は赤色検知プログラムの動作テストと、制御系の効率化を進める予定です。

追記：　インサートナットは使わないほうがいいと思います。

Thank you for reading~